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蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

如何飼養鴿子?飼養鴿子要注意哪些事項?

養好鴿子,需要適當的飼養和管理,包括以下幾個面向: 飼料方面:鴿子主要吃穀物,如玉米、小米、高粱、小麥等,也可適當添加豆類、油籽和綠色蔬菜,以增加營養和口感。 飼料應新鮮、清潔,無黴變、蟲蛀等問題。 每天餵食要按時、定量,通常是早晚各一次。 每隻成年鴿子每天大約需要100克飼料。

十天干喜忌

十天干喜忌是关系到日主的一种形式,可以判断一些事情对日主的影响,结合十神带入六亲,结合冲刑合会,是八字命理的基础。 如果您喜欢,希望您赞同、评论、转发,谢过了! 发布于 2023-07-03 19:29 ・IP 属地天津 八字命理 天干地支 八字批算 今天我们讲一讲比较抽象的部分:天干喜忌。 我们在八字阶段的天干喜忌一般来说是通过日主来体现的,主要是看日主对周围七个字是否有相互作用,看日主的帮扶和克耗在哪里,注意事项是什么。 因为这个相对来说比较复杂…

下巴面相9種解析|雙下巴注定貴婦命,下巴兜兜晚年無憂,姻緣財運一文看

3 下巴面相:下巴短 短下巴的人性格比較孤僻,不善於與人相處,不會輕易透露心事,會把自己的感受隱藏起來,而且帶點神經質,欠缺耐性,容易因小事與人爭執。 他們缺乏自信心,欠缺實踐能力,不敢大膽行事,因此失去不少機會。 擁有短下巴的女人,容易見異思遷,婚後仍然喜歡往外跑,婚姻生活穩定性較差,這種面相的女人大多被視為剋夫相,晚景每況愈下,晚年孤寂。 4 下巴面相:下巴長 下巴長的人為人正直,做事積極認真,心思細膩,有義氣,喜愛幫助別人,因此人緣比較好。 他們個性固執自負,經常堅持己見,不愛聽取他人的意見。 在感情方面,他們比較敏感脆弱,有點冷漠,不太願意與他人分享自己的感受。 不過,一旦遇到心儀對象,他們對感情全心全意,非常投入,如果遭受另一半背叛,受的傷害會十分大。

4/4、4/5清明節正確日期是哪天?專家解釋為何每年掃墓日不一樣

二十四節氣中的「清明」,每年日期並不固定,但會落在國曆4月4日、4月5日、4月6日其中一天。 圖片來源: 農委會官網 。 那麼為何太陽會影響二十四節氣的日期? 天文館助理研究員張桂蘭解釋,因為地球繞行太陽的周期是365.2422天,但國曆是365天,多出來的0.2422天,經年累積下來,就會使得節氣的日期產生變化。...

重庆市垫江县东部新区领导一行莅临合玄实业集团考察

牡丹文化公园文旅康养示范项目是重庆市垫江县重点招商引资项目之一,由合玄实业集团投资建设,项目于2022年12月27日正式签约。 本次投资建设的牡丹文化公园文旅康养示范项目,总用地80亩,总投资约5亿。 项目建设内容包括: 游客中心、土特产展示销售中心、民俗民居部落、智慧婚礼基地、文创商业街、民俗博物馆、非遗文化餐厅、大健康管理中心等。 项目规划立足于打造垫江城市会客厅,充分挖掘垫江牡丹文化,完善城市文旅康养功能,建设商业新标杆,采用现代绿色低碳理念,运用北美成熟木结构技术,通过装配式建筑,建设牡丹文化公园文旅康养项目示范区,构建一个高端大气、设施一流、宜居休闲的城市综合体,真正为垫江打造一个优美的城市会客厅,为垫江人民的美好生活服好务,实现政府和企业、经济和社会两个效益的双提升! 上一页

擺對招好運!風水專家曝「家中6區域」植物這樣放

陽台可種植的植栽較多元,唯一禁忌是不要種鐵樹等多刺植物,還有容易引來螞蟻及蚊蟲的植物,風水上來說,家中長輩的筋骨容易不好。 在挑選植栽上建議選擇耐受力較高、不容易死掉的植栽,以免因疏於照顧而快速枯萎。 杜絕炒房!

コケ植物

コケ植物の胞子体は分枝せず、先端に単一の胞子嚢( sporangium )を形成するとそれで成長を終了する 。特にコケ植物の胞子嚢は蒴(さく、 capsule )と呼ばれる 。蒴の内部では減数分裂が行われ、単相の胞子が形成される 。

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